Raspberry Pi ile Step Motor Kontrolü - Renk Takibi

          

Raspberry Pi ve L298N Dual H-Bridge motor sürücü kullanılarak step motor hareket ettirilmiştir. Raspberry Pi'de yazılan socket server ve mobil platformda yazılan basit bir socket program ile mobil cihazdan motor kontrolü sağlanmıştır. Motor hızı da mobil arayüzden hareket sırasında değiştirilebilmektedir. PiCamera ve OpenCV kütüphaneleri ile belirli bir renk aralığı tanımlanıp, bu rengin kamera ile tanınıp step motor tarafından izlenerek otomatik hareket edebilmesi sağlanmıştır.